超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 道客巴巴

超高压水射流破拆机器人 履带移动底盘l I超高压泵 超高压 水 流 信号反馈 I ， 喷枪破拆机构l l机械移动臂架 图 2 系 统 组 成 结 构 2 液压系统构成及设计 2．1 破拆机 器人液压 系统构成 破拆机器人主要对需要拆除以及修复的混凝土进 行破拆 ，需要具备多方位破

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破拆混凝土机器人

【摘要】:超高压水射流破拆机器人应用含有沙粒的超高压水作为工作介质,对混凝土建筑进行破拆。破拆过程中其机械臂架需要承受较大的反作用力,其破拆过程是一个动力,简介:北京博瑞达通工程技术有限公司成立于2005年,公司拥有BROKK破碎机器人又

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基 于 蒙 特 卡 洛 方 法 高 压 水 破 拆 机 器 人 机 械臂 工作空 间的研究 韩 冬 梅 （ 天津职业技 术 师范大学机械工程 学院，天津 3 0 0 2 2 2） 摘 要 ：以高压 水破 拆机器人机械 臂为研究对 象 ，分析机械 臂的机械结 构 ，借助D— H法则实现机械 臂的运动 学建模 ，采 用蒙特卡洛方法 计算 …

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