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本设计为一种履带式移动机器人，整机包括履带行走机构和机器人的机械臂。履带行走机构采用两部分履带组合而成，前后履带长短不一。两侧采用前轮独立驱动，3个电机布局在车体前部，正常行驶时，整体前进；爬越楼梯、垂直障碍、斜坡时，另有摆架电机驱动摆架抬高一定角度，适应不同环境

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